三维重建项目文档2.0

三维重建二维转三维担架部分项目文档2.0

1. 总体概览

1.1 输入

每个担架的三视图的杆件及对应的二维坐标

杆件ID: [左端点(x,y),右端点(x,y)]

正视图：coordinatesFront_data
底视图：coordinatesBottom_data
顶视图：coordinatesOverhead_data

coordinatesFront_data={
106:[(646.0281930611799,342.53768195250086),(660.2590727783954,613.9408879879702)],
105:[(203.7373011800923,347.7106748399989),(620.4367599213521,639.6744403396317)],
103:[(240.64789004321037,885.0975728601636),(1088.2557311595408,337.3654300449176)],
101:[(203.7373011800923,347.7106748399989),(1088.2557311595408,337.3654300449176)],
}
coordinatesBottom_data={
119:[(630.1258693028335,518.7340651761596),(1278.9278879433205,620.6886681053786)],
103:[(310.11096106234515,725.8634556230776),(983.3900198457354,290.0841295496858)],
104:[(784.4021660422503,1254.0464061958883),(1278.9278879433205,620.6886681053786)],
118:[(983.3900198457354,290.0841295496858),(1018.1405904800162,954.6887929303084)],
116:[(626.3346511498411,521.1879280583553),(784.4021660422503,1254.0464061958883)],
117:[(310.11096106234515,725.8634556230776),(1018.6215195146591,954.0728489822498)],
}
coordinatesOverhead_data={
102:[(96.6401359210612,475.9291642161667),(961.9289558665229,611.903121636168)],
108:[(98.2077827818514,1150.819369486731),(552.7310243183496,547.6005895357405)],
110:[(556.2979668323961,1077.868239473998),(961.9289558665229,611.903121636168)],
101:[(98.2077827818514,1150.819369486731),(964.1463078156362,1012.9181523853322)],
109:[(96.6401359210612,475.9291642161667),(551.1408795062896,1078.6895086500524)],
111:[(560.3147685231477,548.7923207679231),(964.1463078156362,1012.9181523853322)],
112:[(961.9289558665229,611.903121636168),(964.1463078156362,1012.9181523853322)],
}

1.2 输出

输出分两部分：

节点的三维信息：(节点编号：X坐标，Y坐标，Z坐标，对称性)
杆件的三维信息：(杆件编号：起点节点，终点节点，对称性)

1.2.1 对称性

节点和杆件的对称性

0：代表没有对称性，就这一个单独的节点/杆件
1：左右对称（对称性1）
2：前后对称（对称性2）
3：关于Z轴对称（对称性3）
4：以及四角对称（对称性4）

1.2.2 XYZ坐标的表示

一类节点（一类杆件的两个端点）：真实的(x,y,z)三维坐标表示
二类节点（非一类节点）：x坐标用真实值；(y,z)分别用一类杆件的两个端点节点编号表示(引用表示法)

1.2.3 XYZ坐标轴的方向

X轴：从左往右
Y轴：从前往后
Z轴：从上到下

2. 构建步骤

整体分为两大部分：

只有两根主杆的：以前图纸以及直流塔的 01、02 号担架：使用 xintrans.py 中的通用重建流程。
有不止两根主杆的：直流塔的 03、04、05、06 号复合担架：总调度仍在 xintrans.py，正视图的特殊骨架和二类结构由 zhiliu_near_front_reconstruction.py 处理，底视图、顶视图以及三类结构尽量复用通用流程。

2.0 流程图

通用重建流程

直流塔复合担架重建流程

2.1 通用重建流程

针对只有两根主杆（一类杆件）的担架

2.1.1 一类杆件和一类节点的重建

A. 找到确定一类杆件

找到两根最长的杆件并且这两根杆件的编号最小，则认为是两根主杆

B. 生成一类节点

也就是生成两根一类杆件的两个端点的三维节点坐标

塔身连接点

两根正视图一类杆件的连接端直接复用 pj 中由塔身传入的节点编号和真实三维坐标，不重复创建新节点。

尖点
- 两根一类杆件端点的相交点，得到真实的三维（x,y,z）

尖点由 `calc_jiandian_xyz()` 计算，基本路线如下：

1. 在用于标定的底视图或顶视图中，分别计算两根一类杆件起点的中点和终点的中点。
2. 两个中点之间的像素距离表示担架从塔身连接端到尖端的轴向长度。
3. 一类杆件在塔身连接侧的像素半宽，与 `pj` 中连接点的实际横向坐标绝对值共同确定“真实长度/像素长度”的比例。
4. 根据担架位于塔身左侧还是右侧，沿正或负方向计算尖点真实 X。
5. 尖端剩余半宽乘比例得到真实 Y；真实 Z 沿用对应上连接点或下连接点的 Z。